编织袋印刷机运动机构补偿方案

（1）平台运动过程中存在反向间隙；

（2）单向运动时电机或丝杠存在线性误差；

（3）连杆与滑块并不严格垂直，而是一个不等于90°的角度关系，X轴运动时，标识点在Y向产生的误差表明标识点运动轨迹并不是一条水平直线，随着运动距离的增加误差变大。

为了提高编织袋印刷机系统的整体精度，采用误差补偿来减少误差带来的精度影响。误差补偿方法总体上可分为两类:硬件补偿和软件补偿，硬件补偿受补偿点数的影响和误差变化规律的影响而受到限制，当误差变化复杂时，硬件补偿就不能达到理想的效果，而且成本较高[6]。因此该系统采用软件补偿的方法。通过前面的误差测量与分析可知，在运动机构中，由于装配间隙的存在，在机构的往复运动中，导轨滑块的法向间隙和铰链的偏心是不确定的误差因素，它们构成了平台运动机构的随机误差。使其运动存在垂直度偏差，二是机构本身的加工精度带来的误差。在设计时，应该根据精度要求制定新的工艺控制标准，但若考虑装配效率和硬件成本，有时会造成不必要的资源浪费，通过该补偿方法可以有效地控制误差范围。编织袋印刷机印刷精度是编织袋印刷机印刷设备的关键指标，受多方面因素的影响，其中各部件的误差是制约编织袋印刷机印刷精度的关键因素。分析了编织袋印刷机系统的组成以及特性，并对平台运动机构进行了误差测试，分析了其误差来源以及产生原因。根据测试得到的结果，制定了相应的误差补偿方案。结果表明，对编织袋印刷机印刷系统的误差补偿能满足误差要求，满足了目前高密度、小尺寸元器件的编织袋印刷机印刷精度要求，为产品质量提供了可靠保障。