编织袋印刷机运动机构误差分析

1、运动机构误差分析编织袋印刷机印刷系统的运动机构主要包括平台和相机运动机构，其中平台运动机构由伺服马达、联轴器、精密滚珠丝杆、铰链连杆机构和导轨滑块组成，构件之间分别用移动副和转动副联接。电机旋转运动经丝杠转变成直线运动，驱动滑块整体做直线运动的同时，滑块可绕它与连杆的铰接点作旋转运动，终实现平台的平移和转动。滑块下端通过转动副与驱动杆相连，滑块上端在滑轨里的部分沿滑轨移动，滑块的摆动方向与平台始终垂直。

2、平台运动机构由于平台运动机构由导轨滑块机构、铰链和连杆机构、电机轴和丝杆螺母机构各形成一个运动副，于是存在滑块、连杆、丝杆制造误差以及各运动副装配误差，因此在运动过程中，就会出现导轨滑块的反向间隙以及铰链的偏心，作用关系，当机构单向运动时，滑块近铰链边靠紧导轨，当机构反向作用时，滑块和导轨间存在反向间隙。当两个方向同时驱动时导轨滑块机构反向间隙的误差作用形式与单向运动一致。